Accessoires pour machines-outils de précision

Avec le développement de l'automatisation industrielle, l'offre et la demande de pièces de machines-outils CNC, de pièces de machines CNC, de pièces de machines-outils de précision et de chaînes de montage en usine ont augmenté ces dernières années, entraînant une pénurie de pièces de transmission. Par conséquent, de plus en plus de personnes sont engagées dans l'industrie de précision. Tant le personnel de vente que les chefs d'entreprise doivent réserver un certain nombre de connaissances. Par conséquent, un grand nombre de cours pour couper les poireaux ont vu le jour sur le marché. Bien qu'ils ne soient pas chers, Mais je ne peux rien apprendre ! Cela rend les gens très anxieux !

Prenez le robot de repiquage comme exemple aujourd'hui ! Le type de repiquage adopté par le manipulateur de repiquage est que l'axe x en bas est entraîné par le module de courroie synchrone, et l'entraînement se déplace à gauche et à droite sur la base en même temps. En même temps, il n'y a pas de charge sur notre axe z, y compris l'axe y.

La direction de l'axe z est utilisée pour contrôler l'ensemble de la structure pour monter et descendre à travers le cylindre pneumatique. Cette structure peut être considérée comme une articulation à deux axes. Cette articulation est très simple. Il suffit que les deux directions d'axe fassent de la puissance. Ceux qui ont fait ce genre de manipulateur doivent savoir que le manipulateur lui-même doit faire de la puissance dans plusieurs directions d'axe, puis faire des modules dans ces directions.

À ce moment, la question se pose : où devons-nous nous déplacer dans la direction de l'axe x ? À l'origine, un plateau était transplanté dans un autre plateau, et la structure de repiquage nécessitait deux plateaux pour basculer d'avant en arrière.

On peut penser à un problème lorsqu'on s'arrête à deux positions. Puis-je utiliser le module de cylindre bon marché lorsque je fais la direction de l'axe x ? Il existe de nombreux modules pour réaliser cette fonction. Il existe des modules relativement peu coûteux, comme les vérins sans tige et les vérins avec tiges de guidage. Le prix peut être le prix d'un moteur. Il existe également des modules plus coûteux, comme le module à vis.

On peut voir à partir de cette structure que le moteur externe à courroie synchrone est utilisé. Si la fonction peut être réalisée, nous pouvons choisir une structure moins chère autant que possible.

En fait, ce n'est pas la seule relation que nous devons considérer. La butée en deux points ne peut pas être utilisée comme vérin. Parce que cette structure ne peut pas juger l'axe des x, un cylindre peut être utilisé. Nous devons également analyser la précision du premier point et du deuxième point. La précision est relativement élevée, de sorte que le cylindre de cette structure ne peut pas réaliser cette fonction. Parce que la précision du cylindre est faible, mais dans cette structure, nous devons placer le repiquage dans le premier plateau, et la précision du processus de repiquage doit être garantie.

On peut voir à partir de cette structure qu'il y a une barre de plaque d'un bloc de guidage à côté de chaque plateau de matériau. Lorsque deux barres de plaque sont positionnées, nous devons connaître l'erreur maximale entre l'espacement entre les deux barres de plaque et l'espacement entre les plateaux de matériau, par exemple, l'erreur du mouvement de l'axe X gauche et droit, avant de pouvoir considérer ce modules sont utilisés dans la structure.